Bezpečnostné znaky
Pokles napájacieho napätia:, detekcia: preťaženie motora, dynamická brzda, núdzový vypínač, detekcia chyby: odpojenie kábla kódovača, porucha ventilátora, nepravidelný chod procesora, úsporný režim, chyba prepočítania pamäte, chyba otáčok motora, prepätie, prehriatie vo vnútri modulu ovládača motora, preplnenie, zanesené relé, vstup v bezpečnostných dvierkach, chyba servomotora, prekročená rýchlosť, teplotná odchýlka