1. Nový
SKU: R11N04V001

Rýchlosť a precíznosť

  • Kompaktný, rýchly a presný Určený na dokonale presnú prácu vo veľmi malých pracovných priestoroch
  • Rozšírené možnosti konfigurácie K dispozícii s rôznymi dĺžkami ramena a možnosťami upevnenia
  • Krátke cykly Cykly môžu byť krátke až 0,33 sekundy dokonca aj počas dlhšieho používania
  • Úplne integrované Kompletné riešenie Epson vrátane robota, riadiacej jednotky a softvéru
  • Všestranný a flexibilný Ideálne riešenie, či už nové alebo dodatočne nainštalované, pre mnohé aplikácie
Prehľad

Prehľad

Prehľad

Roboty radu SCARA GX4 ponúkajú výkon, ktorý patrí medzi najlepšie v odvetví. Spájajú rýchlosť a presnosť v kompaktnom dizajne, ktorý tiež umožňuje pôsobivý rozsah pohybu. Cykly môžu byť krátke až 0,33 sekundy dokonca aj počas dlhšieho používania. Jedinečné rameno s vysokou tuhosťou znamená veľmi nízke reziduálne vibrácie, jemný pohyb pri začatí a ukončení práce, a to dokonca aj pri vysokých rýchlostiach.

Kompaktný a presný výkon

Roboty SCARA radu GX4 sú správnou voľbou na použitie v obmedzených priestoroch, pretože aj napriek malým rozmerom majú značne veľkú pracovnú zónu. Keďže mnoho montážnych úloh môže rameno vykonať otočené iba v jednej polohe, vyvinuli sme rad Epson GX4 s ramenom, ktoré je zahnuté doľava alebo doprava. Táto jedinečná geometria ramena umožňuje zvýšiť maximálnu štvorcovú pracovnú oblasť o 40 percent.

Rozšírené možnosti konfigurácie

Ramená GX4 sú k dispozícii v dĺžkach 250, 300 a 350 mm. Roboty radu GX4 je možné dodať ako jednotky na upevnenie na stôl, stenu alebo strop, prípadne do čistých výrobných priestorov.

Vynikajúca všestrannosť

Roboty radu SCARA GX4 sa požívajú vo viacerých odvetviach priemyslu: od výroby súčiastok pre automobily, mobilné telefóny a počítače až po výrobu zdravotníckych zariadení a balenie liekov, nehovoriac o použití na účely automatizácie laboratórií a vedeckej analýzy.

Čo sa nachádza v balení?

Rad Epson SCARA GX4-C 250mm whats in the box
  1. Roboty a riadenia Epson
  2. Inštalačná/bezpečnostná príručka

Technické špecifikácie

Funkcie a technické údaje tohto produktu podliehajú zmenám bez predchádzajúceho upozornenia

Všeobecne

Vývojárske prostredie
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programovací jazyk
Epson SPEL+ (možnosť súbežného spracovania úloh)
Konštrukčný typ
Robot SCARA so 4 osami
Bezpečnostné znaky
Pokles napájacieho napätia:, detekcia: preťaženie motora, detekcia: nepravidelné otáčky motora (ovládač mimo kontroly), dynamická brzda, núdzový vypínač, porucha ventilátora, úsporný režim, chyba prepočítania pamäte, chyba otáčok motora, prepätie, prehriatie vo vnútri modulu ovládača motora, preplnenie, zanesené relé, vstup v bezpečnostných dvierkach, prekročená rýchlosť, teplotná odchýlka
Hardvérové možnosti
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Nadradený vstup/výstup zbernice (sieť DeviceNet, systém Profi bus, sieť Ethernet/adresa IP, pre každú možnosť je k dispozícii 1 ďalšia karta), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Ovládacie zariadenie, zariadenie operátora
Softvérové možnosti
Conveyor Tracking, Sledovanie dopravníkov, nástroj VB Guide, nástroj GUI Builder, možnosť zabezpečenia, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Zaťaženie
nom.2 kg, max.4 kg
Horizontálny dosah
250 mm
Dosah vertikálne
Os 3:150 mm
Dosah orientácie
J4: +/-360 °
Presnosť opakovania horizontálna
+/-0,01 mm
Presnosť opakovania vertikálna
J3: +/-0,01 mm
Presnosť opakovania orientácia
J4: +/-0,005 °
Max. prevádzkový rozsah
Os 1: +/-140 °, Os 2: +/-141 °, Os 4: +/-360 °, Os 3: +/-150 mm
Max. prevádzková rýchlosť
J1 + J2: +/-3.550 mm/s, Os 3: +/-1.100 mm/s, Os 4: +/-3.100 °/s
Prípustný moment zotrvačnosti
nom.0,005 kg*m², max.0,05 kg*m²
Užívateľské rozvody elektrické
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Užívateľské rozvody pneumatické
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Os Z
Ø Vonkajší:16 mm / Vnútorné:11 mm
Prítlačná sila
150 N
Hmotnosť produktu
15 kg
Riadenie
RC800-A
Možnosť pripevnenia
Stena, Strop, Podstavec
Trieda ochrany čistej prevádzky
ISO 3 a ESD, ESD
Trieda ochrany adresy IP
IP20
Elektrický a signálny kábel
3m, 5m, 10m, 20m
Certifikáty
Smernica týkajúca sa strojového zariadenia: EN 60204-1, Smernica týkajúca sa elektromagnetickej kompatibility: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Teplota prostredia
5 °C - 40 °C
Relatívna vlhkosť
10 % - 80 % (bez kondenzácie)

Príslušenstvo

Softvér a aplikácie