Vývojárske prostredie
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programovací jazyk
Epson SPEL+ (možnosť súbežného spracovania úloh)
Konštrukčný typ
Robot SCARA so 4 osami
Bezpečnostné znaky
Pokles napájacieho napätia:, detekcia: preťaženie motora, detekcia: nepravidelné otáčky motora (ovládač mimo kontroly), dynamická brzda, núdzový vypínač, porucha ventilátora, úsporný režim, chyba prepočítania pamäte, chyba otáčok motora, prepätie, prehriatie vo vnútri modulu ovládača motora, preplnenie, zanesené relé, vstup v bezpečnostných dvierkach, prekročená rýchlosť, teplotná odchýlka
Hardvérové možnosti
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Nadradený vstup/výstup zbernice (sieť DeviceNet, systém Profi bus, sieť Ethernet/adresa IP, pre každú možnosť je k dispozícii 1 ďalšia karta), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Ovládacie zariadenie, zariadenie operátora
Softvérové možnosti
Conveyor Tracking, Sledovanie dopravníkov, nástroj VB Guide, nástroj GUI Builder, možnosť zabezpečenia, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Zaťaženie
nom.4 kg, max.8 kg
Horizontálny dosah
550 mm
Dosah vertikálne
Os 3:200 mm
Dosah orientácie
J4: +/-360 °
Presnosť opakovania horizontálna
+/-0,015 mm
Presnosť opakovania vertikálna
J3: +/-0,01 mm
Presnosť opakovania orientácia
J4: +/-0,005 °
Max. prevádzkový rozsah
Os 1: +/-152 °, Os 2: +/-147,5 °, Os 4: +/-360 °, Os 3: +/-200 mm
Max. prevádzková rýchlosť
J1 + J2: +/-8.461 mm/s, Os 3: +/-2.350 mm/s, Os 4: +/-2.800 °/s
Prípustný moment zotrvačnosti
nom.0,01 kg*m², max.0,16 kg*m²
Užívateľské rozvody elektrické
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Os Z
Ø Vonkajší:20 mm / Vnútorné:14 mm
Prítlačná sila
150 N
Hmotnosť produktu
33 kg
Riadenie
RC800-A
Možnosť pripevnenia
Stena, Strop, Podstavec
Trieda ochrany čistej prevádzky
ISO 3 a ESD, ESD
Trieda ochrany adresy IP
IP20, IP65
Elektrický a signálny kábel
3m, 5m, 10m, 20m
Certifikáty
Smernica týkajúca sa strojového zariadenia: EN 60204-1, Smernica týkajúca sa elektromagnetickej kompatibility: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Teplota prostredia
5 °C - 40 °C
Relatívna vlhkosť
10 % - 80 % (bez kondenzácie)
