1. Nový

Malý, ale výkonný

  • Kompaktný a precízny robot SCARA Určený na dokonale presnú prácu vo veľmi malých pracovných priestoroch
  • Rozšírené možnosti konfigurácie Okrem možností pre čisté výrobné priestory sú k dispozícii dve ramená rôznych dĺžok a dva typy kĺbov
  • Krátke cykly Cykly môžu byť krátke až 0,29 sekundy dokonca aj počas dlhšieho používania
  • Úplne integrované Kompletné riešenie Epson vrátane robota, riadiacej jednotky a softvéru
  • Všestranný a flexibilný Ideálne riešenie na použitie v automobilovom a farmaceutickom priemysle
Prehľad

Prehľad

Prehľad

Robot radu G1 bol navrhnutý na prácu v prostredí, kde záleží na stotinách milimetra, ako napríklad vo výrobe elektroniky alebo precíznych mechanických pracovných procesoch. Vďaka vysoko pevnému hliníkovému dizajnu je ultraľahký a zároveň kompaktný a výkonný.

Kompaktný vysoký výkon

Roboty SCARA radu G1 majú jeden z najlepších výkonov v danom odvetví priemyslu, disponujú pohybom s nadštandardným dosahom, pričom zaberajú minimum priestoru. Cykly môžu byť krátke až 0,29 sekundy, zatiaľ čo náročný pracovný cyklus umožňuje rýchle cykly dokonca aj počas dlhšieho používania. Jedinečné rameno s vysokou tuhosťou znamená veľmi nízke reziduálne vibrácie, jemný pohyb pri začatí a ukončení práce, a to dokonca aj pri vysokých rýchlostiach.

Rozšírené možnosti konfigurácie

V rade G1 je k dispozícii celá škála konfiguračných možností vrátane ramien s dĺžkou 175 mm a 225 mm, ako aj modelov s tromi alebo štyrmi kĺbmi, jednotkami určenými na citlivé použitie v čistých výrobných priestoroch, napríklad v rámci výrobnej linky na pevné disky.

Nadštandardná viacúčelovosť

Roboty radu SCARA G1 sa požívajú vo viacerých odvetviach priemyslu: od výroby súčiastok pre automobily, mobilné telefóny a počítače až po výrobu zdravotníckych zariadení a balenie liekov, nehovoriac o použití na účely automatizácie laboratórií a vedeckej analýzy.

Čo sa nachádza v balení?

Epson SCARA GX1-C 175mm Series whats in the box
  1. Roboty a riadenia Epson
  2. Inštalačná/bezpečnostná príručka

Technické špecifikácie

Funkcie a technické údaje tohto produktu podliehajú zmenám bez predchádzajúceho upozornenia

Všeobecne

Vývojárske prostredie
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programovací jazyk
Epson SPEL+ (možnosť súbežného spracovania úloh)
Konštrukčný typ
Robot SCARA so 4 osami
Bezpečnostné znaky
Pokles napájacieho napätia:, detekcia: preťaženie motora, detekcia: nepravidelné otáčky motora (ovládač mimo kontroly), dynamická brzda, núdzový vypínač, porucha ventilátora, nepravidelný chod procesora, úsporný režim, chyba prepočítania pamäte, chyba otáčok motora, prepätie, prehriatie vo vnútri modulu ovládača motora, preplnenie, zanesené relé, vstup v bezpečnostných dvierkach, prekročená rýchlosť, teplotná odchýlka
Hardvérové možnosti
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Nadradený vstup/výstup zbernice (sieť DeviceNet, systém Profi bus, sieť Ethernet/adresa IP, pre každú možnosť je k dispozícii 1 ďalšia karta), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Ovládacie zariadenie, zariadenie operátora
Softvérové možnosti
Conveyor Tracking, Sledovanie dopravníkov, nástroj VB Guide, nástroj GUI Builder, možnosť zabezpečenia, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Zaťaženie
nom.0,5 kg, max.1 kg
Horizontálny dosah
175 mm
Dosah vertikálne
Os 3:100 mm
Dosah orientácie
J4: +/-360 °
Presnosť opakovania horizontálna
+/-0,005 mm
Presnosť opakovania vertikálna
J3: +/-0,01 mm
Presnosť opakovania orientácia
J4: +/-0,01 °
Max. prevádzkový rozsah
Os 1: +/-125 °, Os 2: +/-140 °, Os 4: +/-360 °, Os 3: +/-100 mm
Max. prevádzková rýchlosť
J1 + J2: +/-2.630 mm/s, Os 3: +/-1.200 mm/s, Os 4: +/-3.000 °/s
Prípustný moment zotrvačnosti
nom.0,0003 kg*m², max.0,004 kg*m²
Užívateľské rozvody elektrické
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Os Z
Ø Vonkajší:8 mm
Prítlačná sila
50 N
Hmotnosť produktu
8 kg
Riadenie
RC800-A
Možnosť pripevnenia
Podstavec
Trieda ochrany čistej prevádzky
ISO 3 a ESD
Trieda ochrany adresy IP
IP20
Elektrický a signálny kábel
3m, 5m, 10m, 20m
Certifikáty
Smernica týkajúca sa strojového zariadenia: EN 60204-1, Smernica týkajúca sa elektromagnetickej kompatibility: EN 55011, CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,5 kVA

Príslušenstvo

Softvér a aplikácie

Stiahnuť ďalšie informácie

  • Epson SCARA GX1-C 175mm Series Dátový list/brožúra Stiahnuť PDF