Vývojárske prostredie
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programovací jazyk
Epson SPEL+ (možnosť súbežného spracovania úloh)
Konštrukčný typ
Roboty so 6 osami
Hardvérové možnosti
Vstup/výstup rozširujúceho rozhrania (32/32, až na 4 ďalšie karty), Nadradený vstup/výstup zbernice (sieť DeviceNet, systém Profi bus, sieť Ethernet/adresa IP, pre každú možnosť je k dispozícii 1 ďalšia karta), Podradený vstup/výstup zbernice (sieť DeviceNet, systém Profi bus, sieť CC-Link, adresa IP siete Ethernet, pre každú možnosť je k dispozícii 1 ďalšia karta), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), RS-232C (4 kanály na kartu, až 2 ďalšie karty), Ovládacie zariadenie, zariadenie operátora
Softvérové možnosti
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Zaťaženie
nom.1 kg, max.2,5 kg
Reach
+/-450 mm
Repeatability
+/-0,02 mm
Max. prevádzkový rozsah
Os 1: +/-180 °, Os 2: +/-180 °, Os 3: +/-180 °, Os 4: +/-195 °, Os 5: +/-130 °, Os 6: +/-360 °
Max. prevádzková rýchlosť
Os 1: +/-297 °/s, Os 2: +/-297 °/s, Os 3: +/-356 °/s, Os 4: +/-356 °/s, Os 5: +/-360 °/s, Os 6: +/-360 °/s
Prípustný moment zotrvačnosti
max.0,2 kg*m²
Užívateľské rozvody elektrické
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Užívateľské rozvody pneumatické
2x 6mm Ø
Hmotnosť produktu
19 kg
Riadenie
RC700-A
Možnosť pripevnenia
Strop
Trieda ochrany adresy IP
IP20
Elektrický a signálny kábel
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certifikáty
Smernica týkajúca sa elektromagnetickej kompatibility: EN 55011, CE Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,6 kVA
Teplota prostredia
5 °C - 40 °C