Type
Windows-based industrial PC / Powerful master controller
Vývojárske prostredie
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programovací jazyk
Epson SPEL+ (možnosť súbežného spracovania úloh)
Konštrukčný typ
Robot SCARA so 4 osami
Zaťaženie
nom.5 kg, max.10 kg
Horizontálny dosah
700 mm
Dosah vertikálne
Os 3:270 mm
Dosah orientácie
J4: +/-360 °
Presnosť opakovania horizontálna
+/-0,025 mm
Presnosť opakovania vertikálna
J3: +/-0,01 mm
Presnosť opakovania orientácia
J4: +/-0,01 °
Max. prevádzkový rozsah
Os 1: +/-132 °, Os 2: +/-150 °, Os 3: +/-270 °, Os 4: +/-360 °
Max. prevádzková rýchlosť
J1 + J2: +/-9.800 mm/s, Os 3: +/-1.100 °/s, Os 4: +/-2.700 °/s
Prípustný moment zotrvačnosti
nom.0,02 kg*m², max.0,3 kg*m²
Užívateľské rozvody elektrické
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Užívateľské rozvody pneumatické
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Os Z
Ø Vonkajší:25 mm / Vnútorné:18 mm
Prítlačná sila
200 N
Hmotnosť produktu
23 kg
Riadenie
RC90-B
Možnosť pripevnenia
Podstavec
Trieda ochrany čistej prevádzky
ISO 4
Elektrický a signálny kábel
3m, 5m, 10m
Certifikáty
Smernica týkajúca sa elektromagnetickej kompatibility: EN 60950, CE Mark, ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA 79 (2007 Edition)
Teplota prostredia
5 °C - 40 °C
Relatívna vlhkosť
10 % - 80 % (bez kondenzácie)
Napájacie napätie
AC 200 V - 240 V
