1. Nový
SKU: R11N058001

Kompaktné roboty SCARA „Spider“ optimalizované na rýchlosť a presnosť

  • Všestranný robot SCARA „Spider“ Ideálny na vysokorýchlostné operácie typu „vyber a umiestni“ (pick and place) a presnú montáž v kompaktných bunkách.
  • Valcovitá pracovná zóna Maximálna účinnosť vďaka 100 % dosahu v rámci pracovného priestoru bez mŕtvych zón.
  • Krátke cykly Krátke časy cyklov (len 0,322 sekundy), dokonca aj počas dlhšieho používania.
  • Úplne integrované Kompletný ekosystém Epson – robot, riadiaca jednotka, STM, GYROPLUS a softvér RC+.
  • Všestranný a flexibilný Ideálne pre aplikácie od elektroniky a automobilov až po medicínu a farmaceutiká.
Prehľad

Prehľad

Prehľad

Robota SCARA „Spider“ radu RS4-C je vysokovýkonný robot SCARA navrhnutý pre kompaktné výrobné prostredia. Jeho špeciálna geometria ramena vytvára valcovitý pracovný priestor bez mŕtvych zón, čo umožňuje efektívne využitie priestoru. Model RS4‐C je ideálny na rýchle operácie typu „vyber a umiestni“ (pick and place) a presnú montáž. Ponúka kombináciu rýchlosti, presnosti a flexibility pre náročné aplikácie.

Valcovitá pracovná zóna

Spoločnosť Epson bola priekopníkom pri vytvorení prvého robota SCARA s dokonale valcovitým pracovným priestorom – koncept, ktorý je dnes využívaný vo veľkej miere. To zaručuje 100 % dosah v celej prevádzkovej oblasti, maximalizuje produktivitu a minimalizuje požiadavky na priestor. Vďaka kompaktnému 350 mm ramenu dokáže RS4-C pracovať s veľkosťami paliet, ktoré by si za normálnych okolností vyžadovali dosah 750 mm. Preto poskytuje skutočnú efektívnosť aj v stiesnených priestoroch.

Vysoký výkon v kompaktnom vyhotovení

Roboty RS4-Series „Spider“ ponúkajú výkon, ktorý patrí medzi najlepší v odvetví. Prináša krátke cykly (až 0,322 sekundy) podporované veľmi pevnou konštrukciou ramena, čo minimalizuje vibrácie a umožňuje dosiahnutie hladkého a presného pohybu. Vďaka algoritmu STM (Shortest Time Motion) a technológii GYROPLUS RS4-C ponúka rýchlejšie cykly a výnimočnú presnosť, ktoré sú potrebné pre náročné aplikácie.

Vynikajúca všestrannosť

Roboty Epson SCARA „Spider“ RS4-Series možno využiť vo viacerých odvetviach priemyslu: od výroby súčiastok pre automobily, mobilné telefóny a počítače až po výrobu zdravotníckych zariadení a balenie liekov, nehovoriac o použití na účely automatizácie laboratórií a vedeckej analýzy.

Čo sa nachádza v balení?

Rad Epson SCARA RS4-C 350 mm whats in the box
  1. Roboty a riadenia Epson
  2. Inštalačná/bezpečnostná príručka

Technické špecifikácie

Funkcie a technické údaje tohto produktu podliehajú zmenám bez predchádzajúceho upozornenia

Všeobecne

Vývojárske prostredie
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programovací jazyk
Epson SPEL+ (možnosť súbežného spracovania úloh)
Konštrukčný typ
PAVÚK (robot so 4 osami)
Bezpečnostné znaky
Pokles napájacieho napätia:, detekcia: preťaženie motora, detekcia: nepravidelné otáčky motora (ovládač mimo kontroly), dynamická brzda, núdzový vypínač, porucha ventilátora, úsporný režim, chyba prepočítania pamäte, chyba otáčok motora, prepätie, prehriatie vo vnútri modulu ovládača motora, preplnenie, zanesené relé, vstup v bezpečnostných dvierkach, prekročená rýchlosť, teplotná odchýlka
Hardvérové možnosti
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Nadradený vstup/výstup zbernice (sieť DeviceNet, systém Profi bus, sieť Ethernet/adresa IP, pre každú možnosť je k dispozícii 1 ďalšia karta), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Ovládacie zariadenie, zariadenie operátora
Softvérové možnosti
Conveyor Tracking, Sledovanie dopravníkov, nástroj VB Guide, nástroj GUI Builder, možnosť zabezpečenia, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Zaťaženie
nom.1 kg, max.4 kg
Horizontálny dosah
350 mm
Dosah vertikálne
Os 3:130 mm
Dosah orientácie
J4: +/-360 °
Presnosť opakovania horizontálna
+/-0,01 mm
Presnosť opakovania vertikálna
J3: +/-0,01 mm
Max. prevádzkový rozsah
Os 1: +/-270 °, Os 2: +/-225 °, Os 4: +/-720 °, Os 3: +/-130 mm
Max. prevádzková rýchlosť
J1 + J2: +/-6.237 mm/s, Os 3: +/-1.100 mm/s, Os 4: +/-2.600 °/s
Prípustný moment zotrvačnosti
nom.0,005 kg*m², max.0,05 kg*m²
Užívateľské rozvody elektrické
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Užívateľské rozvody pneumatické
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Os Z
Ø Vonkajší:16 mm
Prítlačná sila
150 N
Hmotnosť produktu
16 kg
Riadenie
RC800-A
Možnosť pripevnenia
Strop
Trieda ochrany adresy IP
IP20
Elektrický a signálny kábel
3m, 5m, 10m, 20m
Certifikáty
Smernica týkajúca sa strojového zariadenia: EN 60204-1, Smernica týkajúca sa elektromagnetickej kompatibility: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Teplota prostredia
5 °C - 40 °C
Relatívna vlhkosť
10 % - 80 % (bez kondenzácie)

Iné

Záruka
12 mesiace  

Technická podpora

Potrebujete technickú podporu?

Nájdite všetky často kladené otázky, ovládače, manuály, software a informácie o záruke pre váš produkt.

Stiahnuť ďalšie informácie